汽车排放的主要污染物是一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化物，大城市大气中一氧化碳的82%、氮氧化物的48%、碳氢化合物的58%、硫氧化物的1.3%、微粒的8%，均来自汽车排放。其中一氧化碳是汽油车有害排放物中浓度最高的成分。碳氢化合物即烃类也是汽车排气中的主要成分，主要有害物质是醛类（甲醛、丙烯醛）和多环芳香烃（苯并芘等）。汽车发动机排出的氮氧化物主要是一氧化氮和二氧化氮，对人的呼吸系统有强刺激作用。汽车排气中的微粒主要有作为抗暴剂加入到汽油中的四乙基铅经燃烧后生成的铅化物微粒以及燃料不完全燃烧生成的碳烟粒等。汽车排气中的有害成分还有二氧化硫，其排出量常取决于所用燃料中的含硫量。